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  黄天琪

  买球赛十大平台长聘教轨助理教授。自2020年于清华大学取得博士学位，并进行博士后研究。2024年加入买球赛十大平台。

  主要研究人类空间认知与机器空间认知，结合光场三维显示、增强现实和手术机器人等技术，探索面向医学场景的空间信息感知、表达、交互与智能决策方法。前期围绕新型光场三维显示和医学三维显示系统开展了系统研究，重点关注三维视觉信息如何更有效地支持人类空间理解、医学教学、手术导航与机器人辅助手术，同时探索机器系统对复杂三维空间结构的感知、建模与任务执行能力。相关研究在人机协同空间认知、医学三维可视化、增强现实导航和手术机器人智能感知等方面取得了一系列突破。

        近年来，在 IEEE TBME、IEEE RAL、Optics Express 等国际期刊，以及 ICRA、IEEE VR 等机器人与计算机领域顶级国际学术会议上发表论文 30 余篇，获得国际会议优秀论文奖或优秀学生论文奖 5 次，申请或授权相关发明专利 10 余项。主持国家自然科学基金面上项目、青年基金项目等，参与国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目、国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项等国家重点、重大项目 5 项。

  
  

2020-2023 清华大学 博士后

2024-至今 买球赛十大平台 十大买球官方网站

空间认知、手术机器人、人机协同、光场三维显示

1. S Yin, B Huang, S Dong,J Wang, L Zhao, Y Yang, B Bao, H Liao, F Chen, T Huang*,B Zhang*,Bronchoscopy Robot with Enhanced Flexibility and Stability via MultiSegment Variable Stiffness Catheter. Advanced Intelligent Systems, In Press.

2. J Wang, W Wang, Y Wen, H Liao, T Huang*, F Chen*. STFMamba: A Neurocognitive-Inspired Dual-Path State Space Model for Surgical Phase Recognition. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 11(2): 1730-1737.

3. Wei X#, Huang T#, Ning G, et al. A compact monocular dual-view 3D endoscope imaging system based on dichroic prism for minimally invasive surgery[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2025.

4. Tianqi Huang, Ruiyang Li, Longfei Ma, Hongen Liao*: Viewpoint-dependent highlight depiction with microdisparity for autostereoscopic display. Journal of the Optical Society of America A, vol. 40, no. 12, pp. 2156-2163, 2023.6. 

5.  Tianqi Huang, Longfei Ma, Boyu Zhang, Hongen Liao*:  Advances in deep learning: From diagnosis to treatment. BioScience Trends, vol. 17, no. 3, pp. 190–192, 2023.

6. Fan Mao#, Tianqi Huang#, Xinran Zhang, Longfei Ma, Hongen Liao*: A Monocular Variable Magnifications 3D Laparoscope System using Double Liquid Lenses, IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, vol. 12, pp. 32-42, 2023.

7. Tianqi Huang#, Ruiyang Li#, Yangxi Li, Xinran Zhang, Hongen Liao*: Augmented Reality Based Autostereoscopic Surgical Visualization System for Telesurgery, The International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 16, No. 11, pp. 1985-1997, 2021.